Динамика.
В кинематике непосредственно решается основная задача механики: по известным начальным условиям и характеру движения определяется положение тела в любой момент времени. Кинематика неотвечает на вопрос: почему движение тела имеет тот или иной характер, в чем причина изменения характера движения. Основная задача динамики: определение характера движения (ускорения) по заданным взаимодействиям. Обратная задача: зная характер движения, определить характер взаимодействия. Основное утверждение механики:изменение скорости тела (ускорение) всегда вызывается воздействием на данное тело каких-либо других тел. Свободным телом называется тело, на которые не действуют другие тела или поля. При решении некоторых задач тело можно считать свободным, если внешние воздействия имеются, но они уравновешены. При изучении поступательного движения твердого тела рассматривается движение центра инерции (центра масс) тела. Т.к. движение относительно, то механические задачи можно решить только в определенных системах отсчета (СО). Поэтому при формулировании законов динамики необходимо: Задать критерий выбора СО; Решить основную задачу; Установить связь между взаимодействующими телами.	Эти задачи решаются системой законов Ньютона (опубликованы в 1687 г. в книге "Математические начала натуральной философии"). Законы Ньютона – это обобщение многочисленных наблюдений, особенно Г. Галилея.
Инерция.
Аристотель: для движения необходимо воздействие одних тел на другие. Галилей: взаимодействие необходимо только для изменения характера движения. При отсутствии воздействий тело будет двигаться прямолинейно и равномерно бесконечно долго. В реальной жизни мы действуем на тело (прикладываем силу) для преодоления трения (сопротивления).
*Инерция* – явление сохранения скорости телом при отсутствии или компенсации внешних воздействий: т.е., если , то - тело движется прямолинейно и равномерно или покоится.

Масса тела.

Масса.
*Инертность* - свойство различных материальных объектов приобретать разные ускорения при одинаковых внешних воздействиях со стороны других тел. Присуща разным телам в разной степени. Свойство инертности показывает, что для изменения скорости тела необходимо время (расстояние). Чем труднее изменить скорость тела, тем оно инертнее.
*Масса* – скалярная величина, являющаяся мерой инертности тела при поступательном движении. (При вращательном движении - момент инерции). Чем инертнее тело, тем больше его масса. Определенная таким образом масса называется инертной (в отличие от гравитационной массы, определяющейся из закона Всемирного тяготения).
Опыт. Как бы ни происходило взаимодействие тел, выполняется равенство: . При этом направления векторов ускорений противоположны! Вывод: - ускорение обратно пропорционально массе тела (при заданном взаимодействии).
Единица масса в СИ: килограмм (кг) – основная (эталонная) единица. Эталон - платиново-ирридиевый цилиндр. Хранится в г. Севр (Франция).
Массу тела можно определить:
1. По взаимодействию с эталоном. , где а_эт – ускорение эталона при его взаимодействии с телом.
2. По плотности: . Плотность – скалярная физическая величина, численно равная массе единице объема вещества. Характеристика данного вещества (табличная величина). Единицы плотности в СИ.
3. Практически массу определяют на весах (взвешиванием).
Свойство массы – аддитивность, т.е. масса тела равна сумме масс его частей.